É uma técnica que utiliza a linguagem tônico-sensório-motora a fim de desenvolver, no massageado, a auto-percepção e a criatividade, para que tenha maior disponibilidade corporal na execução das tarefas que lhe são solicitadas no decorrer do seu dia-a-dia.Tornar o corpo disponível é ampliar a percepção do sujeito a respeito de si mesmo, é tirá-lo do aprisionamento dos automatismos. O Método Pimentel de Massagem Cinestésica através de Manobras devolve ao sistema ósseo-muscular a plasticidade inerente ao mesmo. O Método Pimentel de Massagem Cinestésica vê o corpo como uma unidade, muito mais do que a soma de partes. O corpo é simbólico, representa o sujeito no mundo. O Método Pimentel de Massagem Cinestésica trabalha com diversos estímulos ao mesmo tempo, para criar uma "desorganização" das sensações a fim de despadronizar os automatismos e vícios posturais para que a pessoa possa reorganizar-se de forma mais criativa nos afazeres do seu dia-a-dia. No Método Pimentel de Massagem Cinestésica não há diferenciação entre o toque e o movimento, toquemovimento é uma unidade indivisível.